Valkenburg en Sittard kennen beiden een roerig verleden met verschillende heersers. Een van deze heersers was Walram de Rosse - in zijn tijd een van de strijdlustigste ridders uit het adellijke huis Valkenburg. Het Land van Valkenburg omvatte in Walrams' tijd een groot deel van het huidige Zuid-Limburg waaronder vestingstad Sittard en Valkenburg.
Fiets van vestingstad Sittard naar vestingstad Valkenburg (of andersom). Onderweg bewonder je de stadswallen, stadspoorten, hoogteburcht en andere indrukwekkende overblijfselen uit de Middeleeuwen en geniet je tevens van het prachtige Zuid-Limburgse landschap tussen de twee vestingstadjes in.